Virtuelle Prüfstände und Digitale Zwillinge für Off-Road Anwendungen

Wir vom Fraunhofer IESE präsentieren Ihnen in diesem Jahr, wie Sie virtuelle Prüfstände und Digitale Zwillinge für Off-Road Anwendungen nutzen können, um Fehler frühzeitig im Entwicklungsprozess zu finden und dabei teure HIL Tests einsparen und die Zeit bis zur Marktreife verkürzen zu können.

Die Erprobung hochautomatisierter und autonomer landwirtschaftlicher Fahrzeuge ist aufgrund der hohen Kosten und des hohen Arbeitsaufwands eine große Herausforderung. Eine Vielzahl von Systemkonfigurationen und Szenarien muss getestet werden, um neue technische Systeme und Funktionen für den Agrarsektor zu bewerten und freizugeben. Reale Testfahrten in diesem Umfang sind oft nicht praktikabel, so dass virtuelle Prüfstände unverzichtbar sind. Unsere Lösung »FERAL« nutzt digitale Zwillinge und Simulationen, um diese Herausforderungen zu bewältigen und ermöglicht die Nutzung von Continuous Engineering Prinzipien für Smart Farming Anwendungen. Dieser Ansatz ebnet den Weg für eine kosteneffiziente Validierung und Optimierung digitaler landwirtschaftlicher Geräte und gewährleistet eine nahtlose Integration in moderne Systeme im Agrarsektor.

Der vorgestellte, virtuelle Prüfstand ermöglicht die Verbindung von Fahrfunktionsmodellen mit digitalen Abbildern realer Off-Road Fahrzeugkomponenten inklusive Kommunikationsbussen und Steuergeräten in einer simulierten Systemumgebung. Damit können sowohl die entwickelte Funktionslogik als auch das physische Sensor- und Aktuatorsetup anhand automatisierter Regressionstests mit Fehlerinjektion in relevanten Off-Road Szenarien jederzeit systematisch gegen Produktanforderungen validiert werden.