oToSLAM - Mehrkamera-Vision-AI-Positionierungssystem für autonome Navigation

Autonome Roboter und unbemannte Fahrzeuge benötigen eine präzise Positionierung, um effizient navigieren zu können. Viele bestehende Lösungen sind jedoch auf teure HD-Karten/Lidar oder GNSS/RTK-Signale angewiesen. Das innovative Multikamera-Vision-AI-System oToSLAM von oToBrite bietet eine bahnbrechende Alternative, indem es zuverlässige Kartierung und Positionierung sowohl in Innen- als auch in Außenumgebungen gewährleistet – ohne dass eine externe Infrastruktur erforderlich ist.

Das System nutzt vier Fahrzeugkameras, eine Fahrzeug-ECU (<10 TOPS) und fortschrittliche Vision-AI-Technologie und integriert Objektklassifizierung, Freiraumsegmentierung, Semantik/3D-Feature-Mapping und Low-Bit-KI-Modellquantisierung/-beschneidung. Diese kostengünstige Lösung bietet eine hohe Positionierungsgenauigkeit von bis zu 1 cm (kann je nach Umgebung und zusätzlichen Sensoren variieren) und übertrifft herkömmliche Methoden sowohl in Bezug auf Erschwinglichkeit als auch Präzision.

Die Technologie von oToBrite wird bereits in realen Anwendungen wie dem automatischen Parkassistenten (APA) und dem autonomen Valet Parking (AVP) eingesetzt und ermöglicht XPeng Motors die Implementierung des APA. Die GMSL-Automobilkameras sind zudem in mehrere NVIDIA- und Intel-Edge-KI-Plattformen integriert. Führende Anbieter von Industriecomputern, darunter Advantech, Axiomtek, ADLINK, AVerMedia, Vecow und Neousys, unterstützen ebenfalls die GMSL-Automobilkameras.Durch die Beseitigung der starken Abhängigkeit von HD-Karten und GNSS/RTK-Signalen setzt das KI-gestützte SLAM von oToBrite einen neuen Standard für autonome Mobilität. Weitere Informationen finden Sie unter: www.otobrite.com.